亦難及時退出戰場。在與騎兵的作戰中仍處於被動地位，對團體要求頗高，若喪失集團優勢則難免遭受致命打擊。

當然唐朝的重步兵，一般意義上來說，都是說的唐朝的陌刀軍。

特別是裝備了陌刀重步兵，可謂是唐朝的輝煌很大一部分都建立這陌刀重步兵上！

陌刀也主要為唐朝重灌步軍所用，個別主要將領使用陌刀作為主戰兵器　。根據唐《衛公兵法》所記錄了唐軍的主要作戰方法：其中諸軍按其職能分為弓手、弩手、駐隊、戰鋒隊、馬軍、跳蕩、奇兵等多種。

每當戰鬥展開時候。敵人在一百五十步時候，弩兵開始射擊；敵人在六十步時候，弓箭手開始射箭；敵人攻入二十步時候。弓弩手發箭後執刀棒與戰鋒隊齊入奮擊，己方重灌步兵與敵方步騎兵短兵相接後，奇兵、馬軍、跳蕩軍皆不準輕舉妄動。如果前方步兵的戰況不順利，跳蕩、奇兵、馬軍方可迎前敵出擊，　重步兵則後退整頓後準備再援，　如果跳蕩、奇兵、馬軍進攻不利，所有的步軍必須配合馬軍同時作戰。

敵軍退卻，馬軍不得輕易追擊，必須確認敵人真正潰敗後，才能相繼掩殺。唐軍步馬結合。攻守有職，步兵為正面先鋒是最主要的正面攻擊力量，騎兵為側輔，通常用於迂迴包抄敵軍或者迅速衝擊立足未穩的敵軍陣腳之用，步兵配以弓、弩、陌刀，騎兵負責步兵戰後的突擊與追擊。

陌刀作為長柄大刀如牆一般推進絞殺敵軍正面有生力量，為先鋒步兵集團衝陣的主要力量。與馬軍、奇兵一起構成唐作戰的主要特色。

從史書看唐太宗的作戰很有個人特色外，最喜選擇敵陣薄弱部位，親率騎兵衝鋒，“敵無不潰敗”，一騎飛馳於前。數萬騎兵緊隨其後的場面，今日想來，尤叫人神往。初唐的時期大量的騎兵是作戰勝利的重要保證，而中期的步軍的陌刀如牆推進戰術，創造了盛唐時期輝煌的戰爭歷史，也創造了陌刀的神話。

從武德到天寶，唐在立國戰爭及與善騎射的遊牧民族戰爭中能夠取得勝利，步兵的進攻性武器陌刀的使用不能說不構成了主要原因之一。

陌刀的出現與推廣使用也不是一個孤立的現象，它關涉到唐王朝的內政方針以及整個軍事形勢變化。

也可以說，陌刀使用、推廣的歷史就是唐立國及對外戰爭、開天武功歷史的一個方面。唐代刀雖分為四種，而這四種刀中真正能夠在疆場上發揮保家衛國，開疆闢土作用的兵器卻唯獨只有陌刀。

陌刀軍的參戰，在任何可查詢的戰例中都是起到了決定性的作用，陌刀軍做為戰鬥序列中單獨的作戰打擊力量在唐中期為唐軍的爭戰立下汗馬功勞，陌刀是漢民族與善騎射的遊牧族戰爭中改變自己馬少不精的劣勢、發揮步兵多優勢的關鍵兵器，戰爭兵器的演化實際是隨著戰爭形式的發展而演化，隨著國力的強盛與衰落而變化。

就在蕭關之上的一面面巨盾樹立起來了的時候，就聽見蕭關之下，突厥大軍都已經是來到蕭關的牆腳下了，立馬傳來了“三十步之內的弓箭手準備，向城牆上拋射！”

頓時，蕭關之上就像下雨一樣，有數千支之多的箭矢，落到了蕭關的城牆之上，傳來一陣陣像冰雹扎砸在鐵器上的聲音一樣“當！當！當！”的連綿不絕。

在過了大約一炷香的時間，秦力言突然喊道：“重步兵後撤，朴刀手上前準備肉搏！”

頓時剛才還在前面防禦突厥人拋射的重步兵，拿著他們的巨盾，退到了最後。

而手拿大刀，推著巨石，原木的朴刀兵來到了蕭關城牆邊，而此時突厥人的箭雨也停了下來，看來此時突厥人的雲梯和木梯是搭好了，開始在往蕭關上爬了。

不然，不可能就這麼短短的一炷香時間，突厥人就停止射箭了，以每人攜帶一筒箭矢的數量來看