個人了，希望你們都能自愛。”說完這些話後，劉備就去世了，享年六十三歲。這時是章武三年的夏四月二十四日。後來杜甫有詩感嘆說：劉備出兵窺視東吳向三峽進軍，最終在永安宮去世。想象他的翠華儀仗在空山之外，玉殿虛無縹緲在野寺之中。古廟裡的杉松樹上巢居著水鶴，每逢祭祀的時候村翁們都會前來。武侯祠的屋宇長存鄰近，君臣一體的祭祀相同。

劉備去世後，文武百官都感到非常悲痛。諸葛亮率領眾官員護送劉備的靈柩回到成都，太子劉禪出城迎接，將靈柩安置在正殿之內。舉行哀悼儀式並宣讀遺詔後，劉禪開始處理政務。遺詔中說：我剛得病時，只是拉肚子，後來轉為其他病症，幾乎無法自救。我聽說“人到了五十歲去世，就不算是夭折”。我現在已經六十多歲了，死也沒有什麼遺憾。只是掛念你們兄弟。要努力啊！不要因為惡事小而去做，也不要因為善事小而不去做。只有賢能和德行，才能讓人信服，你父親我德行淺薄，不足以效仿。你和丞相一起共事，要像對待父親一樣侍奉他，不要懈怠！不要忘記！你們兄弟要更加追求顯達。這是我的至囑！

眾官員讀完遺詔後，諸葛亮說：“國家不能一天沒有君主。請立即立太子劉禪為皇帝，以繼承漢室正統。”於是劉禪即位為皇帝，改年號為建興。諸葛亮被封為武鄉侯，兼任益州牧。劉備被安葬在惠陵，諡號為昭烈皇帝。尊皇后吳氏為皇太后，諡甘夫人為昭烈皇后，糜夫人也被追諡為皇后。對群臣進行升賞，大赦天下。

這個訊息很快被魏軍探知並報回中原。近臣將此事奏報給魏主曹丕，曹丕大喜說：“劉備已經死了，我再也不用擔心了。我們何不趁他們國家沒有君主的時候起兵攻打他們呢？”賈詡勸諫說：“雖然劉備已經死了，但他一定會把兒子託付給諸葛亮。諸葛亮感激劉備的知遇之恩，一定會盡心竭力輔佐新君。陛下不能倉促出兵攻打他們。”正說著，忽然有一個人從班部中挺身而出說：“如果不趁這個時候進兵，還要等到什麼時候呢？”大家一看，原來是司馬懿。曹丕大喜，於是向司馬懿詢問計策。司馬懿說：“如果只從我們這裡起兵，很難迅速取勝。我們需要用五路大軍從四面夾攻，讓諸葛亮首尾不能相顧，然後才能圖謀成功。”

曹丕問是哪五路大軍，司馬懿說：“我們可以寫一封信給遼東鮮卑國的國王軻比能，用金帛賄賂他，讓他起兵十萬從旱路攻取西平關：這是第一路。再寫一封信派使者帶著官誥賞賜直接進入南蠻，讓蠻王孟獲起兵十萬攻打益州、永昌、牂牁、越巂四郡以攻擊西川的南部：這是第二路。再派使者去吳國修好關係並許諾割讓土地讓他們起兵十萬攻打兩川峽口直接攻取涪城：這是第三路。還可以派使者去降將孟達那裡讓他起上庸兵十萬從西面攻打漢中：這是第四路。最後命令大將軍曹真為大都督領兵十萬從京兆直接出陽平關攻取西川：這是第五路。總共五十萬大軍五路並進即使諸葛亮有呂望的才能又怎麼能抵擋得住呢？”曹丕大喜隨即秘密派遣四位能言善辯的官員作為使者前去同時任命曹真為大都督領兵十萬直接攻取陽平關。此時張遼等一班舊將都已經被封為列侯駐守在冀州、徐州、青州以及合淝等地據守關隘因此沒有被呼叫。

蜀漢後主劉禪自即位以來，許多舊臣相繼病故，無法一一細述。所有朝廷的選拔官員、財政、訴訟等事務，都交由諸葛丞相來裁決處理。當時劉禪尚未立皇后，孔明與群臣建議說：“已故車騎將軍張飛的女兒非常賢淑，年方十七歲，可以立為正宮皇后。”劉禪便採納了這個建議。

建興元年秋八月，忽然有邊境報告說：“魏國調動了五路大軍來攻取西川：第一路是曹真為大都督，起兵十萬攻打陽平關；第二路是叛將孟達，帶領上庸十萬兵馬，侵犯漢中；第三路是東吳孫權，出動十萬精兵，從峽口攻入川中；第四路是蠻王孟獲，