鐳射雷達方案也有兩個優點：

一是精度高：鐳射雷達可以精確地測量距離和物體形狀，對環境的感知更加準確。

二是適應性強：鐳射雷達不受天氣，光照和遮擋物的影響，在惡劣天氣下也能正常工作。

鐳射雷達方案的劣勢則在於鐳射雷達本身的成本過高了，同時鐳射雷達相對於純視覺方案他能採集到的資料量更小，鐳射雷達只能測量距離和物體形狀。

總得來說純視覺方案的初衷就是模擬人眼，可是要知道攝像頭拍出來的畫面，它就是個平面資訊，它是不包含測距功能的，而人眼它是有對焦功能的是有測距功能的，從這一方面來說鐳射雷達好像更像人眼一點！

聽完王博士的話，程晨也有想把鐳射雷達方案繼續做下去的想法了。前世的時候華威的智駕經過多次的升級已經可以說是世界上最強的智駕系統了，可是還是有因為煙霧、雨雪、強光等等方面因素造成的誤判。

“王博士，您看有沒有把純視覺方案跟鐳射雷達方案融合，透過攝像頭捕捉的大量資訊跟鐳射雷達採集的精確資料做匹配，提高智慧駕駛輔助系統的判斷能力，減少誤判的可能性？”程晨問道。

“程總，這個方案我們之前在研究院的時候就有設想過，不過這需要更強的算力晶片以及更高的成本。”王博士苦笑道，現在的算力晶片根本達不到這種算力要求，更別說對於車輛來說算力需要更大的冗餘來確保系統不會宕機引發安全事故！

“沒事，咱們可以自己先把這個方案做出來，等以後有了更強的算力晶片不就可以用了嗎？”程晨表示算力晶片不成問題，再過幾年更高的算力晶片就能出來了！至於成本，現在鐳射雷達的價格雖然普遍都在3萬人民幣以上，但是再過兩年，隨著新能源車企越來越多，鐳射雷達的成本跟價格很快就會迎來大降價！

“那現在......”王博士現在已經沒有再在【乾坤智行】待下去的意思了，他們已經確定了全力進行純視覺方案的研究，自己的鐳射雷達方案在這裡已經沒有用武之地了，況且他之前在公司這麼鬧了一番也沒什麼臉繼續待下去了。

程晨看著王博士這欲言又止的樣子也明白了他的擔憂，於是便提議道：“這樣吧，之前咱們杭城的研究所不是空出來了嗎？你帶著鐳射雷達的軟體跟硬體團隊都回杭城去吧，掛在星辰汽車名下，至於【乾坤智行】這邊，我來跟他們說！”

“恩？好好好！那我馬上去跟他們說一聲！不過這個經費......”自從研究所跟華威他們合併之後研究所的所有裝置就都搬到這邊來了，經費也一直都是這邊在出，這一下子回杭城所有的研究裝置跟儀器都要重新買。

“你們先收拾收拾，我明天就安排人去辦手續，經費我會讓星辰汽車的財務打給你們的！前期先給你們5億人民幣吧，夠用嗎？不夠你到時候直接打報告給財務部門！”程晨立馬補充道。

“夠了夠了！”王博士欣喜若狂，要知道【乾坤智行】這邊去批一次經費才兩三千萬，程晨這一次性給5億的經費夠用好久了！

“那行！我先去找餘總他們說一聲！你們抓緊安排吧！”程晨說著走出了王博士所在的研究室。

剛一出門就見餘城東在休息區坐著等他呢。

“程總，怎麼樣？”餘城東見程晨出來了立馬上來問道。

“額！我跟王博士商量了一下，正想跟你說呢！要不讓王博士他們這組人回杭城吧！他們繼續研究鐳射雷達的方案，我們星辰汽車來出資，到時候互相多交流交流經驗！”程晨提議道。

餘城東還以為程晨已經把王博士勸好了呢，沒想到是程晨被王博士說服了。不過轉念一想，自己家的團隊跟程晨這邊一組的團隊都致力於純視覺方案，硬要把王博士