單刀赴會的故事源自中國歷史上的三國時期，具體講述的是蜀將關羽隻身赴東吳與孫權方面會面，以商討荊州歸屬問題的英勇事蹟。

公元215年，劉備已經奪取了益州（今四川一帶），但孫權卻認為劉備應該歸還之前借給他的荊州。孫權派遣諸葛瑾前往劉備處索要荊州，但劉備以種種理由拒絕。孫權對此極為不滿，便派遣大將呂蒙率軍攻取了荊州的長沙、零陵、桂陽三郡。劉備得知後，親自從成都趕到公安（今湖北公安），並派遣大將關羽前往爭奪這三郡。同時，孫權也進駐陸口，派遣魯肅屯兵益陽，與關羽形成對峙局面，孫劉聯盟面臨破裂的危機。

為了能夠更好地維護那看似脆弱實則至關重要的孫劉聯盟，堅決不給那個狡猾多端的曹操留下任何可趁之機，足智多謀的魯肅毅然決然地決定要親自出面，與那位勇猛無比的關羽進行一場嚴肅而關鍵的商談。他精心挑選了一處最為適宜的約定地點，然後鄭重地向關羽發出了邀請，明確規定雙方的兵馬都必須整齊地駐紮在百步開外的地方，以此彰顯此次商談的莊重與嚴肅，同時也限制了雙方的行動範圍，確保會談的秩序。而這看似普通的安排，實際上卻是東吳精心設下的一個宛如當年劉邦所遇之“鴻門宴”般的險惡局。其目的便是藉著這個機會，除掉這位讓東吳頗為忌憚的關羽，以消除東吳心頭之大患。

然而，關羽豈是那等畏懼艱險之人？他深知前方或許猶如深山之中藏著兇猛猛虎般危機四伏，但他偏偏就有著那股子敢於向虎山進發的勇氣與決心。他僅僅帶領著為數不多的幾名忠實隨從，手中緊緊握著那把威震天下的青龍偃月刀，穩穩地駕著一葉小舟，義無反顧地朝著約定的地點駛去。在那宴會上，魯肅毫不留情地直接提出了歸還荊州的強硬要求，那語氣中彷彿蘊含著無盡的壓力，似乎只要關羽稍有遲疑，便會立刻引發一場激烈的衝突。但關羽卻不慌不忙，以一句簡潔而有力的“飲酒莫談國事”為藉口，巧妙地將話題岔開，避免了當場陷入尷尬與對峙的局面。

隨後，魯肅彷彿像是被激怒的獅子一般，步步緊逼，不斷施加著壓力，試圖逼迫關羽就範。而關羽則不卑不亢，以劉備乃是繼承正統漢室之土地為由進行了有力的反駁，言辭之間充滿了正義與威嚴，讓魯肅一時之間竟難以找到破綻。雙方你來我往，言語愈發不和，整個宴會的氣氛頓時變得緊張起來，彷彿空氣中都瀰漫著即將爆發的火藥味。

然而，就在這千鈞一髮之際，關羽憑藉著他那過人的膽識和超凡的智略，始終保持著鎮定自若的神態。無論魯肅如何挑釁，他都能從容應對，不被對方的情緒所左右。他那堅定的目光彷彿能穿透一切阻礙，讓人不禁對他心生敬畏。正是因為他的這種沉穩與冷靜，最終成功地迫使魯肅無法得逞其陰謀詭計。在那漫長而緊張的會談過程中，關羽還巧妙地運用了自己那無與倫比的勇力和高高在上的威望，如同那威懾山林的猛獸一般，狠狠地震懾住了東吳那些蠢蠢欲動的刀斧手。他們一個個嚇得面如土色，雙腿顫抖，根本不敢輕易有所舉動，生怕一不小心便會迎來關羽那雷霆般的一擊。

經過此次單刀赴會，關羽不僅成功地維護了孫劉聯盟的穩定，還展現了自己的英勇與智慧。隨後，孫權與劉備商定平分荊州，“割湘水為界”，雙方罷兵言和，孫劉聯盟因此得以繼續維持。

“單刀赴會”這一成語便由此而來，它原指關羽只帶一口刀和少數隨從赴東吳宴會的故事，後泛指一個人冒險赴約。這個成語不僅讚揚了赴會者的智略和膽識，也體現了在危難時刻挺身而出的英勇精神。同時，“單刀赴會”也告訴我們，在面對困難和挑戰時，要有過人的勇氣和智慧去應對和解決。