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楚莊王一邊改革政治,一邊擴充軍隊,加強訓練軍士,準備與晉國決戰,雪城濮之戰的恨。他在即位的第三年,率兵滅了庸國(今湖北竹山縣一帶);第六年,戰敗了宋國;第八年,又戰敗了陸渾(今河南嵩縣北部)的戎族。楚莊王還在周朝的邊界上閱軍示威,嚇得周定王急忙派大臣王孫滿去慰勞。楚莊王見到王孫滿,頭一句話便問周朝京城宗廟裡的九鼎有多重。這九鼎就是當初大禹所鑄。是天子權力的象徵,詢問九鼎的重量,實際上便是對周天王地位的威脅。經過這一回耀武揚威,楚引國的勢力和聲威便大大振作起來,然而卻沒想到楚國內發生了叛亂。
周定王二年(公元前605年),楚莊王###完陸渾的戎族,在回國的路上,突然發現一隊人馬擋住了去路。原來趁楚莊王不在,鬥越椒造反了。他佔據了郢都,又急忙發兵攔阻楚莊王,想將楚莊王消滅在郢城之外。楚莊王見鬥越椒以逸待勞,自己帶的兵剛剛打完仗回國,非常疲憊,知道硬拼於自己不利,便說:“鬥氏一家於楚國有大功,寧肯使越椒負我,我不負越椒。”便派蘇從去講和。鬥越椒以為楚莊王已是囊中之物,只等伸手擒拿了,哪裡肯罷手?便對蘇從說:“回去告知熊旅(楚莊王的名字),有膽量來決一死戰,不然便趕快投降!”楚莊王假作退兵,到了晚間。卻把軍隊埋伏於漳水東岸,又派一隊士兵在河岸活動,引誘鬥越椒渡河;自己則率著少數士兵,躲在橋的下面。第二日早上,鬥越椒見河對岸有楚兵,果然追過河來。待發現中了計,想向回撤退,橋已被拆毀了。鬥越椒驚惶失措,急忙命令士兵涉水過河。士兵們正待下水,只見對岸一員楚將大聲喊:“大將樂伯於此,鬥越椒趕快投降!”說罷,便令士兵奮力射箭。鬥越椒也急令士兵往對岸射箭。在雙方對峙之中。樂伯手下的神箭手養由基,用箭射死了鬥越椒。鬥家兵馬見主將身亡,四處逃散。楚軍分兵追剿,取得了大勝,莊王已獲全勝,傳令班師,有被擒者,即于軍前斬首。凱歌還於郢都,將鬥氏宗族,不拘大小,盡行斬首,只鬥黃一人因世人稱賢倖免與難。
楚莊王平定完內亂,又經過多年精心的準備,決定揮軍北上,與晉國爭霸。 周定王九年(公元前五九八年),楚莊王趁陳國內亂的時機,發兵降服了陳國。次年,楚莊王親自率領大軍去進攻鄭國。陳國、鄭國全是晉國的保護國,楚國發兵陳國、鄭國,便是向晉國挑戰,對晉國的霸主地位不承認。
晉國自然不甘示弱。在這年的夏天,晉景公命荀林父為大將,先軫的兒子先榖任副將,統領六百輛兵車,來援救鄭國。大隊人馬來到了黃河邊上,探子來報告,鄭國已投降,楚國正在撤兵。荀林父本來便不願意打仗,聽了這個訊息,立刻決定撤兵。先榖堅決不願意,他大叫: “臨敵退兵,可恥之極!你們若是怕楚軍,我一人前去”先榖仗著先人建有大功,自己又是將門之子,根本不將荀林父放在眼裡,說完便領著自己的一隊兵車,渡過黃河追趕楚軍去了。荀林父沒辦法,只得下令全軍過河。先榖得意洋洋地對趙同、趙括(趙衰的兒子;趙盾的兄弟)說:“我就知道主將非得聽我們的!”楚莊王聽說晉兵已經渡過黃河,便召集將領們商量對策。令尹孫叔敖主張讓晉軍講和,然後收兵,而一批年輕的將士都主張迎戰,使楚莊王一時拿不準主意。有一位叫伍參的小臣說:“晉軍主將荀林父剛掌兵權,還沒有威