信，副將先榖倚仗父輩的功勞，看不起荀林父。三軍的將領雖想主動出擊，又沒有權力作主，士兵們不知道聽誰的號令。晉軍上下不齊心，沒什麼戰鬥力。面對這樣的敵人，卻不去攻打它，恐怕有損我們楚國的尊嚴吧？”楚莊王聽伍參分析得合情合理，便命令楚軍擺開陣勢，把戰車一律朝向北方，準備出戰。　孫叔敖見晉軍來了六百輛兵車，軍力雄厚，總覺放心不下，他和楚莊王說：“我看不如先派人去議和。他們如果不願意，偏要打，我們再迎戰卻也不遲，到那時候，理就在我們這方了。”楚莊王同意了這個建議，派蔡塢居前往晉軍。苟林父令人接待蔡塢居，表示同意議和，並且建議雙方同時退兵。蔡塢居完成了任務，準備返還楚營。誰知先榖早在營帳外面等著，他見蔡塢居從帳中出來。一下攔住道：“剛才接待你的人未曾說清楚，你回去告知你們國君：我們這回來，不將你們南蠻子殺個落花流水。誓不收兵！即使我們主將願和，我先榖也不會答應！”蔡塢居十分氣惱，沒有理先榖，返回楚營後；將他受侮辱的情況向楚座王講了一遍。莊王頓時大怒，間：&quot；誰敢衝頭陣，給晉軍些厲害瞧瞧。”大將樂伯應聲挺身而出，跳上戰車，徑奔晉軍大營。走不遠便碰上了十兒個巡邏的晉兵，樂伯也沒說話，一箭一個，接連射倒三個，下車活捉一人，誰也不敢再追，眼睜睜地看著樂伯返回楚軍大營。　荀林父見楚兵來挑戰，急忙又派去魏鎬（跟隨晉文公　重耳逃難的魏擎的兒子）。魏鎬要當大夫，沒能當上，一直不滿意，恨不得晉軍大敗；荀林父被治罪，自己好取而代立。荀林父命他去講和，他反下了戰書，回來後卻向荀林父說：“楚王不同意議和。一定要一決勝負。”晉將趙蔭認為自己高強，總想露一手讓主將看看。到晚間，他乘著夜色帶領部下去偷襲楚營，不小心被楚兵發覺。楚兵大聲發出警報，他嚇得上車便跑。楚莊王弄明情況之後，駕車前去追趕。楚軍將領見莊王親自出馬，紛紛跟了上來，孫叔敖和莊王說：“兵法日：，寧可我追人，別讓人追我。晉兵欺人太甚！既然眾將都跟出來了，咱們何不乘其不備，衝殺過去！”這時候，天還沒亮，楚莊王下令攻擊。剎時間，鼓聲似雷，兵車飛馳，楚軍將士爭先朝晉國軍營衝去，晉軍將士睡得正香，半點沒有準備，荀林父聽到鼓聲陣陣，趕忙下令抵抗。兩國兵馬在泌城（鄭地，今河南滎陽東北）郊外大戰起來。晉兵才從夢中驚醒，亂哄哄的，陣容不整，指揮失靈，抵抗無力，而楚軍鬥志正高，往來衝殺，如人元人之境，沒多長功夫，就把晉軍打得潰不成軍了。　荀林父領著殘兵敗將，倉惶逃跑。只見先榖自後邊趕了上來，頭上中了箭，滿面鮮血，使戰袍裹著。　荀林父惱恨地說：“猛將也落得這樣的下場嗎？”正說話間，晉國殘兵都跟上來了，　荀林父下令趕緊渡河。怎奈船少人多，你爭我搶，自相踐踏。船上的人裝滿了，後來的人抓住不放，把船擠翻了不少。先榖站在船頭，喊道：“誰再抓住船不放，用刀剁他的手。”於是那些上了船計程車兵舉起刀來，砍那些攀船計程車兵。只見刀起手落，慘不忍睹。失去手的晉兵掉到河裡，被水沖走，把河水都染紅了。　楚莊王率領楚兵開進邯城，有人勸他乘勝追擊，楚莊王說：“楚國自從城濮之戰輸給晉軍，就不敢與晉國爭鋒，這回勝利，足以洗恥。晉國、楚國都是大國，早晚總得議和，何苦多殺人呢？”因此，下令楚軍當即收兵，不再追趕，放晉國官兵渡河回國。　泌城大戰，擁有六百輛兵車的晉國人馬，一戰之間幾乎全部覆滅，而三年未鳴的楚莊王終於一鳴驚人。

泌城大戰後，楚莊王又陸續傳魯、宋、鄭、陳等國歸順，他繼齊桓公、晉文公之後，也當上霸主。他前後統治楚國二十三年，使楚國強盛一時。

公元前591年，楚莊王因病逝世，歸葬紀南城郊。

真可謂：一鳴驚人成霸業，問鼎中原誰為