害了緬甸使者，主動向劉綎請降。劉綎聯合洞吾、猛乃諸王與莽王產生紛爭，並襲擊了敵軍將領，甚至在猛炎擒獲了莽王的女婿。

由於劉綎在這些軍事行動中表現出色，他與高國春一同立下赫赫戰功，因此被提升為副總兵，並被允許世襲此職位。明朝政府為了鞏固邊疆的穩定，將孟密的安撫司改設為宣撫司，並增設了蠻莫、耿馬兩個安撫司，同時設立了孟璉和孟養兩個長官司，以及分別駐守在姚關和猛淋的兩個千戶所，這些地方都統稱為“鎮安”。此外，還設定了雲南六驛十三堡，並讓劉綎以副總兵的身份兼任臨元參將，建立了蠻莫大將行署，將威遠營遷移到蠻莫駐紮。

在處理蠻莫事務時，劉綎任命思順為蠻莫的安撫使，以表彰他在軍事行動中的貢獻。然而，劉綎不僅向思順索要了大量的錢財，還縱容部將謝世祿等人對其妻妹施以暴行，導致思順感到極其不滿和憤怒。在這種情況下，思順叛離了劉綎，投奔了莽姓土匪頭子。

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劉綎手下的許多將領都是其父劉顯的老部下，這些將領個個強健且經驗豐富，這讓劉綎自視甚高。然而，劉綎本人卻有貪財的惡習，並且在管理部下方面缺乏有效的方法。在部隊從緬甸撤回騰衝時，士兵們身穿鎧甲大聲喧譁，甚至焚燒百姓的房屋，造成了嚴重的社會動盪。得知此事後，劉綎立即飛馬趕往現場，並用大量金錢犒賞士兵，才勉強穩住了局面。然而，思順擔心自身安全受到威脅，最終選擇了叛逃。

鑑於劉綎在治理軍紀方面的失職以及思順的叛變，萬曆皇帝下詔解除了劉綎的副總兵職務，將其降為遊擊將軍，聽候進一步的調遣。

四、羅雄之亂

1585年（萬曆十三年），羅雄知州者繼榮謀殺了其生父者浚，這一行為在當時被視為極為嚴重的罪行。在和尚王道和張道的唆使下，者繼榮糾集了一批黨羽，並使用符術訓練士兵，準備發動叛亂。者繼榮和他的黨羽四處搶劫，破壞了當地的安寧，引發了嚴重的社會動盪。

面對這樣的情況，巡撫劉世曾迅速採取行動，派遣劉綎和裨將劉紹桂、萬鏊分路討伐叛亂分子。劉綎在這次行動中展現出了非凡的軍事才能，他率領部隊連克三座城池，迅速平定了叛亂。這一系列勝利不僅有效地遏制了叛亂的蔓延，還恢復了當地的秩序。

然而，在平亂之後，有人指控劉綎私藏了從叛亂分子那裡繳獲的財寶，這使得劉綎的功績受到了質疑。儘管有人對劉綎的行為提出非議，但巡撫劉世曾堅信劉綎的清白，併為其辯護。最終，劉世曾說服朝廷認可了劉綎的貢獻，並賞賜給他白金作為獎勵。

不久之後，劉綎被重新啟用，擔任廣西參將一職，隨後又被調任至四川。這次調動不僅證明了劉綎的能力得到了認可，也體現了朝廷對他軍事才能的信任。劉綎在四川繼續發揮著自己的作用，為保衛邊疆和平穩定做出了貢獻。

五、遠征朝鮮

1592年（萬曆二十年），劉綎被授予五軍三營參將之職。恰逢此時，日本豐臣秀吉政府入侵朝鮮，朝鮮面臨著前所未有的危機。劉綎聞訊後，主動請求率領五千名四川士兵前往朝鮮支援。萬曆皇帝對此表示支援，並下詔讓劉綎以副總兵的身份率領軍隊出征朝鮮。

劉綎抵達朝鮮之時，日本軍隊已經放棄了朝鮮的首都（當時的名稱為王京）並撤離。劉綎隨即率軍直奔尚州烏嶺。烏嶺是一處長達七十里的險峻山嶺，沿途都是懸崖峭壁，僅有一條狹窄的道路可供通行。日本軍隊憑藉這樣的天險，據守烏嶺，對明軍形成了極大的挑戰。

為了突破這一防線，劉綎採用了迂迴包抄的策略。他派遣別將查大受、祖承訓等人從小路繞過槐山，從烏嶺的背後突然出現。這一突如其來的行動讓日本軍隊措手