係。直至光武初年，匈奴常率鮮卑、烏桓寇抄北邊。及南匈奴附漢，鮮卑始與漢通譯使。建武三十年（54年），鮮卑大人於仇賁率種人詣闕朝貢，漢封於仇賁為王。明帝水平元年（58年），鮮卑自敦煌以東邑落大人皆來遼東受賞賜，漢今青、徐二州每年給錢二億七千萬。明、章二世，邊塞無事。和帝永元五年（93年），北匈奴被漢軍擊破，向西遁走。也就在這個時候，鮮卑部族才乘虛進據匈奴的領地。收匈奴餘種留者十餘萬戶，從此皆自號鮮卑，於是鮮卑也逐漸的強盛起來。並從此開始不斷侵擾漢邊，為患更甚於匈奴。至檀石槐統治時（156年），寇抄最甚。

而檀石槐在位的時候，又因為鮮卑的地域廣大，不便管理，於是他又把其廣大的領地分為三部，自右北平東至遼東，接夫餘、貊二十餘邑，為東部；自右北平西至上谷十餘邑為中部；自上谷西至敦煌、烏孫二十餘邑為西部。三部各置大人領之。

從此，靈帝即位以後，幽、並、涼三州緣邊諸郡無歲不被鮮卑抄略，損失不可勝計。

因此熹平五年（176年），靈帝曾召集百官商議對付鮮卑的策略。當時中常侍王甫等主張徵集幽州諸郡兵出塞懲擊鮮卑，議郎蔡邕表示異議，他說：&ldo;自匈奴遁逃，鮮卑強盛，據其故地，稱兵十萬，才力勁健，意智益生。加以關塞不嚴，禁網多漏，精金良鐵，皆為賊有，漢人逋逃，為之謀主，兵利馬疾，過於匈奴&rdo;。而蔡邕隨後又絕望地慨嘆道：&ldo;方今郡縣盜賊尚不能禁，況此醜虜而可伏乎？&rdo;

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