完結篇中被奈落打落瘴氣之河的桔梗並沒有死去卻身負重傷，但桔梗在遭到重創難以自療的情況下，依然堅持以靈魂作戰，並變出式神為驚慌失措的村民撐起了庇佑的結界在桔梗的靈魂消亡之前，其式神引導戈薇對其進行了救治。此後，重傷未愈的桔梗欲代替戈薇進入陷阱，被犬夜叉勸阻，最後以一支附著了極強念力的箭在千鈞一髮之際助其一臂之力。在傷口惡化、身體已嚴重被瘴氣侵蝕的情況下，桔梗又為了救人，主動吸取了彌勒體內的大量瘴氣，並且悄然離去。在此之後，她更是為了挽救一位無辜村民的生命，義無反顧地踏入了奈落的圈套，受到惡意的蜘蛛絲汙染，導致傷口進一步擴大。在自知陶土身體難以為繼的情況下，桔梗以救自己為名引導戈薇繼承了梓山靈弓，又在最後一戰中將毀滅奈落的光留在被其佔有的即將完整的四魂之玉中。在星光閃耀的地方，桔梗最終在犬夜叉的含淚深吻中，變成了一直想做的普通的女人，微笑著化光而去。

經過不斷的戰鬥和情感經歷，磨練了犬夜叉的身心。在最終戰役中犬夜叉與自己的同伴在奈落妖化後巨大得體內戰鬥，最終在犬夜叉與他的同伴共同的努力下消滅了奈落。在打敗奈落後，戈薇用弓箭射中了四魂之玉，並憑藉自己的勇敢和純潔的心戰勝了黑暗，與犬夜叉共同許下了唯一正確的願望，淨化了四魂之玉，使其不再輪迴，永世消失。四魂之玉消失後戈薇被四魂之玉消失得力量帶回到現代，並無法在透過古井回到戰國時代。失去戈薇後的犬夜叉生活在桔梗的家鄉，並透過消滅邪惡的妖怪來化解心中的寂寞，但三年後古井突然在某一天連線到了戰國時代，在家人的支援下戈薇選擇回到戰國時代，和犬夜叉幸福得生活在一起。

此外，犬夜叉有一個同父異母的哥哥殺生丸，這篇文的主角。殺生丸是鬥牙王之子，實力十分強大，也因此而非常高傲。他極其厭惡具有人類血統的半妖犬夜叉，由於不滿父親將鐵碎牙留給犬夜叉，將天生牙留給自己。為了得到父親的遺物鐵碎牙殺生丸與僕人邪見四處尋找父親的墓地。找到犬夜叉後的殺生丸利用妖怪無女假扮犬夜叉過世的母親十六夜接近犬夜叉。在套出墓地所在後殺生丸起了殺心，想殺害犬夜叉，但無女因為母愛散發為了保護犬夜叉而死　。在犬夜叉得到鐵碎牙後，殺生丸妖化成犬型，然而鐵碎牙感知到犬夜叉保護人類的決心，妖化了的鐵碎牙斬斷了殺生丸的左臂。殺生丸後來更是三番兩次的試圖奪取鐵碎牙。

殺生丸的嗅覺靈敏，腕力非常，常用毒華爪、光鞭對敵。因為配刀天生牙只能救人、不能殺人，他特地取得咬斷了鐵碎牙的悟心鬼的牙齒，交給灰刃坊打造出了邪刀鬥鬼神。但對魍魎丸一役中，鬥鬼神折斷，面對肆意侮辱神樂的魍魎丸，殺生丸第一次為了別人感到憤怒，感知了這一切的天生牙，在刀刀齋的鍛造下，變成了一把可以使用冥道殘月破來攻擊對手的武器。

在與死鬼神的戰鬥中得知天生牙是鐵碎牙抽取出來的一部份而憤怒不已，與犬夜叉的鐵碎牙的配合，使天生牙招式冥道殘月破變成滿月，但也因此知道了父親的用意，要將修煉完成冥道殘月破，藉由鐵碎牙的吸收能力，贈送給犬夜叉。之後借用奈落給予之神無之鏡的碎片與犬夜叉戰鬥，認同他為正統繼承人並將冥道殘月破贈與犬夜叉，天生牙變回原本治癒之刀。

在曲靈一戰中，殺生丸被曲靈的刺穿了身體，並曲靈從奈落那裡弄來的身體包圍，就在邪見、犬夜叉等人都極度擔心他的安危之時，肉團中發出了綠光並炸開肉團。殺生丸看見天空中的刀刀齋，感受到左手的變化，就更加確定了自己的猜測，朝曲靈分散的肉體揮去，天空中出現一道金黃加上純綠色的光，曲靈瞬碎，殺生丸左臂長出，握著帶著綠光的爆碎牙。面對曲靈的又一次諷刺，殺生丸朝向曲靈揮上一刀，曲靈的肉體被爆碎牙砍傷不能復原並且效果