一、早年時期

揚古利是清朝初年的開國元勳之一，他的早年經歷充滿了英勇的事蹟。揚古利早年跟隨其父歸順了努爾哈赤，很快便因其出色的軍事才能受到了努爾哈赤的賞識。努爾哈赤不僅將女兒許配給揚古利，而且還讓他在身邊擔任要職，可見對其信任之深。

萬曆二十一年（1593年），努爾哈赤開始了對周邊部落的征服，揚古利也隨軍出征。在攻打朱舍裡部和訥殷部的戰役中，揚古利立下了戰功。五年後，即萬曆二十六年（1598年），他又參加了對安褚拉庫路的進攻，並再次表現出色。

萬曆二十七年（1599年），努爾哈赤決定攻打哈達部，這次戰役中，揚古利更是大放異彩。他率先衝入敵陣，成功擒拿了哈達部的貝勒孟格布祿，這一舉動極大地鼓舞了士氣，併為後續的戰鬥打下了基礎。

到了萬曆三十五年（1607年）正月，努爾哈赤計劃遷徙蜚悠城的部眾，揚古利與扈爾漢率領三百名士兵負責護送。然而，烏喇部派出了一萬餘人的軍隊試圖阻止這一行動。面對如此懸殊的力量對比，揚古利手持長矛衝入敵陣，親自斬殺了七名烏喇士兵，迫使對方撤退。雙方隨後在河兩岸對峙，直到努爾哈赤的其他部隊趕到，共同擊敗了烏喇部。

同年五月，揚古利又參與了對渥集部的討伐。在攻打赫席黑路時，他作為先鋒部隊，迅速攻入敵人防線。當馬兒古裡村的人們看到建州兵到來後驚慌逃竄到山腳下時，揚古利佔據高地，快速衝下山去追擊敵人，幾乎全殲了馬兒古裡的成年男子，並俘獲了大量的婦女和兒童。

九月，努爾哈赤再次率領大軍討伐輝發部。在這次戰役中，揚古利又一次展現了他的勇敢和果斷，他率領先頭部隊越過輝發部的兩道防禦工事，成為最先攻入城中計程車兵，併成功奪取了輝發部的城池。

萬曆三十八年（1610年）七月，揚古利又隨臺吉阿巴泰等人討伐渥集部和木倫路。在攻克吳兒瑚麻村的過程中，揚古利再次作為先鋒，他發現林中有煙火升起後立刻策馬奔向那裡，發動突襲，最終取得了勝利。

兩年後的九月，揚古利再次參與討伐烏喇部，攻打金州城。在城牆下的激戰中，面對敵人密集的箭雨，揚古利依然奮勇向前，最終攻克了金州城。

萬曆四十一年（1613年）正月，努爾哈赤再次發起對烏喇部的討伐，目標是攻克青河。烏喇貝勒布佔泰的軍隊極為強悍，努爾哈赤甚至不得不透過箭傳信的方式命令各將領撤退。然而，揚古利拒絕了撤退的命令，繼續率部逼近青河城，並選擇了城防較為薄弱的部分進行猛烈攻擊，最終成功攻克了青河。

二、首敗明軍

天命四年（明萬曆四十七年，1619年），後金與明朝之間爆發了重要的衝突，這場衝突以薩爾滸之戰和遼瀋之戰為代表，其中揚古利在對抗明軍的過程中起到了關鍵的作用。

三月，明遼東經略楊鎬組織了一支大軍，意圖攻打後金，總兵杜松等將領則率軍攻打界凡。面對明軍的強大攻勢，後金的大貝勒代善等將領率領軍隊進行了抵抗。此時，後金軍駐紮在吉林崖，而明軍則駐紮在薩爾滸。兩軍逼近之後，揚古利與貝勒阿巴泰等將領爭先恐後地對明軍發動了攻擊。在激烈的交鋒中，後金軍大破杜松所率領的西路軍，杜松本人也在戰鬥中陣亡。

當天晚上，明軍北路總兵馬林率領的大軍抵達尚間崖，並在那裡駐紮下來。第二天清晨，後金軍對北路軍發起了進攻。努爾哈赤考慮到部分士兵已經受傷，便命令受傷計程車兵不要參加戰鬥。然而，揚古利並未遵從這一命令，而是包紮好自己的傷口，率領十個牛錄計程車兵，從高處向下衝鋒，一舉擊潰了馬林的軍隊。

同年七月，揚古利又率兵攻打鐵嶺，在那裡遭遇了蒙古貝勒介賽。在一