話說在周簡王十三年夏四月的時候，楚共王採用右尹壬夫的計謀，親自統領大軍，會同鄭成公一起去討伐宋國。他們讓魚石等五位大夫作為嚮導，成功攻下了彭城，然後讓魚石等人駐守在那裡。楚共王留下三百輛戰車，屯兵戍守此地，還對這五位大夫說：“晉國正在和吳國勾結，與楚國作對，而彭城是吳國和晉國往來的必經之路。現在我留下重兵協助你們，進攻的話可以割佔宋國的土地，退守也能阻斷吳國和晉國的使者往來，你們要用心辦事，不要辜負我的重託！”

安排好後，楚共王就回楚國了。

就在這年冬天，宋成公派大夫老佐率領軍隊去圍攻彭城，魚石統領戍守計程車卒出城迎戰，結果被老佐打敗了。楚國的令尹嬰齊聽說彭城被圍，便領兵前來救援。老佐仗著自己勇猛，輕視敵軍，帶兵深入楚軍陣營，結果中箭身亡。嬰齊乘勢進兵侵犯宋國，宋成公十分害怕，就派右師華元到晉國去告急。

韓厥對晉悼公進言說：“昔日晉文公成就霸業，是從救援宋國開始的，如今晉國興衰的關鍵，就在這一戰了，不能不全力以赴啊！” 於是晉悼公大規模派出使者，向諸侯徵兵。悼公親自統領大將韓厥、荀偃、欒黶等人，先把軍隊屯駐在臺谷。嬰齊聽說晉軍大隊人馬來了，就撤兵回楚國了。

到了周簡王十四年，晉悼公率領宋國、魯國、衛國、曹國、莒國、邾國、滕國、薛國這八國的軍隊，前去圍攻彭城。宋國大夫向戍讓士卒登上巢車，向城上四面高呼：“魚石等這些背叛國君的賊人，天理難容！如今晉國統領二十萬大軍，馬上就要踏破這座孤城，到時候寸草不留。你們要是知道是非對錯，為什麼不把這些逆賊擒獲來投降呢？免得無辜被殺啊！”

這樣反覆呼喊了好幾遍，彭城的百姓聽了之後，都知道魚石理虧，就開啟城門迎接晉軍進城。當時楚國的戍守士卒雖然眾多，但魚石等人從不體恤他們，所以沒人肯為他們效力。晉悼公進入彭城後，楚軍的戍卒全都四散奔逃了。韓厥擒獲了魚石，欒黶、荀偃擒獲了魚府，宋國的向戍擒獲了向為人、向帶，魯國的仲孫蔑擒獲了鱗朱，然後各自把俘虜押解到晉悼公那裡去報功。晉悼公下令將這五位大夫斬首，把他們的族人安置在河東壺邱那個地方，接著又移兵去鄭國興師問罪。

楚國右尹壬夫為了救援鄭國去侵犯宋國，諸侯的軍隊又回師救援宋國，之後便各自解散回國了。

就在這一年，周簡王去世了，他的世子洩心即位，就是周靈王。周靈王剛出生的時候，嘴上就長著鬍鬚，所以周人都叫他髭王。髭王元年的夏天，鄭成公病重，他對上卿公子騑說：“楚國國君為了救鄭國，眼睛都被箭射中了，我不敢忘記這份恩情。我死後，各位卿大夫千萬不要背叛楚國啊！” 交代完這些話後就去世了。公子騑等人擁立世子髠頑即位，就是鄭僖公。

晉悼公因為鄭國人還沒有順服，就在戚這個地方大規模會合諸侯，一起商議對付鄭國的辦法。魯國大夫仲孫蔑獻上一計，說：“鄭國地勢險要的地方，沒有比虎牢更重要的了，而且那裡是楚國和鄭國相通的要道啊！如果我們真的在那裡修築城池、設定關卡，留下重兵把守來威逼鄭國，鄭國必然會順服我們了！”

楚國的降將巫臣也獻計說：“吳國和楚國之間有水路相通，自從我前些年出使吳國，和他們約定一起攻打楚國後，吳國人多次侵擾楚國的屬地，楚國深受其苦。現在不如再派一個使者，引導吳國去攻打楚國，楚國東邊被吳國的軍隊困擾，又怎麼能在北邊和我們爭奪鄭國呢？” 晉悼公聽從了這兩個建議。

當時齊靈公也派世子光，和上卿崔杼一起來到會盟的地方，聽從晉悼公的命令。晉悼公於是集合九路諸侯的兵力，大規模修築虎牢城，增設了望臺等防禦設施，大國抽出一千兵力，小國抽出五百或者三百兵力