，共同駐守此地。鄭僖公果然害怕了，開始向晉國求和，晉悼公這才收兵回國。

這時，晉國的中軍尉祁奚已經七十多歲了，他向晉悼公請求告老退休，晉悼公問他：“誰可以接替您的職位呢？” 祁奚回答說：“沒有人比解狐更合適了。” 晉悼公說：“我聽說解狐是您的仇人呀，您為什麼推舉他呢？” 祁奚回答說：“您問的是誰能勝任這個職位，不是問我的仇人是誰呀。” 晉悼公於是召見解狐，還沒等正式任命官職，解狐就病死了。晉悼公又問祁奚：“除了解狐之外，還有什麼人合適呢？” 祁奚回答說：“其次就是我的兒子祁午了。” 晉悼公說：“祁午不是您的兒子嗎？” 祁奚回答說：“您問的是誰能勝任，不是問我的兒子呀。” 晉悼公又說：“現在中軍尉的副手羊舌職也去世了，您幫我一併選一下接替他的人吧。” 祁奚回答說：“羊舌職有兩個兒子，一個叫赤，一個叫肹，這兩個人都很賢能，就看您任用誰了。” 晉悼公聽從了他的建議，任命祁午為中軍尉，羊舌赤為副手，各位大夫對此都心悅誠服。

話分兩頭。

再說巫臣的兒子巫狐庸，奉晉悼公的命令，前往吳國去拜見吳王壽夢，請求吳國出兵攻打楚國。壽夢答應了，派世子諸樊擔任將領，在江口整頓軍隊。早就有探子把這個訊息報告到了楚國。楚國的令尹嬰齊上奏說：“吳國的軍隊從來沒有到過楚國境內，如果這次讓他們入境了，以後肯定還會再來，不如提前去攻打他們。” 楚共王覺得有道理。嬰齊於是大規模檢閱水軍，挑選出兩萬精銳士卒，從長江出發襲擊並攻破了鳩茲，接著就想順流而下繼續進攻。驍勇的將領鄧廖進言說：“長江水流湍急，前進容易後退難，小將我願意率領一支軍隊先行，要是能取勝就繼續前進，就算失利也不至於大敗。元帥您可以把軍隊屯駐在郝山磯，觀察形勢變化，這樣就能萬無一失了。”

嬰齊認可了他的計策，於是挑選出身穿組甲計程車卒三百人，身穿被練袍計程車卒三千人，這些人都是力氣大、身體強壯，一個能頂十個的勇士，總共調集大小戰船一百艘，一聲炮響後，船頭朝著東邊進發了。

早有哨船探聽到鳩茲失陷的訊息，回來報告給了世子諸樊。諸樊說：“鳩茲既然已經失守，楚國的軍隊肯定會乘勝東下，我們得提前做好準備。” 於是他派公子夷昧率領幾十艘戰船，在東西梁山引誘敵軍。又派公子餘祭在採石港設下伏兵。

鄧廖的軍隊經過郝山磯後，看到梁山有戰船，就奮勇向前衝去，夷昧稍微交戰了一會兒，就假裝戰敗往東逃走。鄧廖追過採石磯後，遇到了諸樊率領的大軍，雙方剛一交戰，還沒打十幾個回合，採石港中炮聲大作，餘祭的伏兵從後面夾擊過來，一時間前後射出的箭像雨點一樣密集，鄧廖臉上中了三箭，仍然拔箭奮力作戰，這時夷昧乘坐著大戰艦趕了過來，艦上都是精選的勇士，他們用大槍朝著敵船一陣亂搗，楚軍的很多戰船都被打翻沉沒了，鄧廖力竭被擒，寧死不屈，最後壯烈犧牲。楚軍剩下能逃脫的，只有身穿組甲的八十人，身穿被練甲的三百人而已。

嬰齊害怕被治罪，正想把敗仗說成勝仗，誰知道吳世子諸樊乘勝追擊，反而進兵襲擊楚國，嬰齊大敗而回，鳩茲又重新被吳國奪回了。嬰齊又羞又憤，生了重病，還沒回到郢都就去世了。有位史官作詩說：

乘車射御教吳人，從此東方起戰塵。

組甲成擒名將死，當年錯著族巫臣。

楚共王於是提拔右尹壬夫擔任令尹。壬夫生性貪婪卑鄙，向屬國索要財物賄賂。陳國的陳成公不堪忍受，就派轅僑如向晉國請求歸附，晉悼公在雞澤大規模會合諸侯，又在戚再次會合諸侯，吳王壽夢也來與晉國友好會盟，中原各國的勢力由此大振。

楚共王惱怒陳國背叛，把責任歸到壬夫身上，就殺了他