1633 年，不過那時候鄭家水師的統帥是威名赫赫的鄭芝龍，而且進犯料羅灣的也只有荷蘭一家。

戰敗後的鄭鴻逵和鄭聯此刻是徹底沒了，無計可施之下，只得狼狽地退往廈門，趕忙向鄭成功求援。

而此時的鄭成功正在應天，他的水師主力也遠在海州。朱由榔得知此事後，心急如焚，當即便命令鄭成功立刻率領海州的水師馬不停蹄地南下馳援廈門。

鄭成功接到命令後，卻面露難色，他深知此次面對的敵人可不簡單，當下以自己的實力，還真沒有絕對戰勝那些紅毛鬼的把握。於是，他趕忙向朱由榔請求，希望能派朱以海的水師一同前來助戰。

朱由榔也是個果斷之人，當即同意了鄭成功的請求，命令張名振和張煌言率領麾下的水師迅速加入鄭成功的水師隊伍，由鄭成功親自率領著這支聯合水師南下金門，務必要將那些來犯的紅毛鬼水師給全部殲滅掉。朱由榔還特意對鄭成功著重強調了一番，此戰必須要將敵人全殲，絕不能放跑一個。

在朱由榔看來，這一次紅毛鬼進犯金廈，對於朝廷而言，那可真是一次千載難逢的好機會。只要能將紅毛鬼的水師在金廈這地兒，全部殲滅掉，那緊接著就可以順理成章地籌劃東征臺灣的軍事行動了。

同時，朱由榔也沒閒著，他又命令陳友龍全軍火速南下，火速增援廈門，以確保萬無一失。

鄭成功和朱以海兩家的戰船加起來也只有七十餘艘，雖說數量上比西荷聯軍的八十艘要少一些，可此刻箭在弦上，不得不發，更何況廈門那可是鄭成功的根基所在，他無論如何也不能眼睜睜地看著廈門落入敵手，所以必然是要全力以赴的。

十天之後，鄭成功、張名振、施琅、張煌言等一眾將領率領著戰船，浩浩蕩蕩地抵達了金門北面八十里的海上。

西荷水師這邊也早已得到訊息， 他們全部出動，嚴陣以待。一時間，雙方的戰船在海面上對峙起來，氣氛緊張得彷彿空氣都要凝固了一般。

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