的評價不高，認為並非堂堂正正的戰鬥，只是擢升劉永福為副領兵官。

儘管如此，劉永福在越南的地位並未因此受到影響，他繼續履行剿匪的任務，黑旗軍也成為了越南剿匪行動中的主力軍。同治十三年（1874年），劉永福因為在興化等地圍剿黃崇英的功勞，被阮朝提升為正領兵官，並允許黑旗軍在保勝設立關卡徵稅，所得稅款用於補充軍需，黑旗軍的規模也擴大到了三千人左右。同年十月，越南朝廷調動四路大軍進剿黃崇英，劉永福被任命為三宣副提督，負責督率這四路大軍。光緒元年（1875年），黃崇英在芳渡社被清越聯軍俘虜並處決，事後，清政府賞賜劉永福四品頂戴。

黃崇英被剿滅後，越南政府擔憂劉永福會阻礙法國船隻通航雲南，進而影響法越關係，多次嘗試將劉永福調離保勝，但均未成功。劉永福也不願意繼續受越南政府的指揮，他曾向滇桂兩省的地方官員請求允許回國謀生，表示寧願在中國擔任較低階別的職務，也不願在越南擔任高位。然而，這些請求都沒有得到批准。

在此期間，黃崇英的殘部分散在越南北部山區繼續活動，越南官軍無力剿滅，只能依賴黑旗軍和清軍的力量。因此，劉永福得以繼續以保勝為基地發展自己的勢力。光緒四年（1878年）冬季，發生了清軍將領李揚才叛逃越南的事件。劉永福協助剿滅叛軍有功，於次年二月被越南政府正式授予三宣副提督的職位，並被封為英勇將軍。此後，劉永福仍然在越南北部跟隨越南官軍進行剿匪行動，但始終未能徹底清除殘餘勢力。

光緒七年（1881年），法國開始計劃全面征服越南北圻，打通紅河航道，並將越南變為正式的保護國。這一舉動引起了清政府的高度關注。中國駐法公使曾紀澤及時將法國即將用兵的訊息報告給了清政府，促使清廷要求相關督撫大員提出應對策略。廣西巡撫慶裕、兩廣總督張樹聲、雲貴總督劉長佑、雲南巡撫杜瑞聯等官員紛紛建議聯絡劉永福，利用其在當地的力量對抗法國侵略。然而，清廷中樞對劉永福的態度較為保守，擔心過於公開的支援會引起法國的強烈反彈，因此對於這些提議反應冷淡。

在此期間，法國商人和軍人多次嘗試進入保勝地區，但均被劉永福的黑旗軍所阻止。法國政府對此非常不滿，並在同年十一月正式照會越南政府，要求越南驅逐劉永福，否則將自行處理。在與法國關係日益緊張的情況下，劉永福向越南阮朝提出了回國為父母掃墓的請求。此前他曾多次提出類似請求，但均未獲準。這一次，阮朝看到劉永福去意堅決，便批准了他為期五個月的假期。劉永福於光緒八年（1882年）正月二十一日回到了闊別二十多年的故鄉，受到了當地鄉親的熱情歡迎。

實際上，劉永福此次回國的真實目的是尋求清朝的支援。他與廣西左江道周星譽所派的宣化典史王敬邦進行了會談，請求清朝粵、滇、桂三省出兵兩萬，支援越南抗法。然而，在等待清廷回覆的過程中，劉永福從諒山巡撫梁輝懿所派使者口中得知了法國海軍中校李威利（李維業）率軍逼近河內的訊息。為了應對這一緊急情況，劉永福立刻返回越南。

三月初八日，河內失守，越南守臣黃耀自盡殉國。黃佐炎緊急調劉永福前來禦敵，劉永福於三月十九日抵達越南山西，並於四月初一日在此地舉行祭旗儀式，準備出征。由於法國深陷埃及危機，李威利同意暫時撤出河內，越南朝廷隨即命令各軍停止行動，並要求劉永福撤退，以便與法國談判。在黃佐炎的勸說下，劉永福於五月初率部返回保勝，並部署了各路兵馬，以防備可能的法國進攻。

在此期間，劉永福不斷向劉長佑、黃桂蘭等滇桂軍政官員求援，這些官員雖然口頭承諾“暗助”，但實際上提供的支援有限。唯一的一次實質性援助來自雲南布政使唐炯，他在九月與劉永福會面