隊在訓練和管理上的不足之處。他還特別關注了英國海軍的歷史和發展，試圖揭開英國海軍稱霸海洋一個多世紀的秘密。鄧世昌的考察還包括訪問格林尼治的英國皇家海軍學院，並專程前往倫敦的特拉法爾加廣場瞻仰海軍名將納爾遜的雕像，以此激勵自己為國家的海軍發展貢獻力量。

1881年8月17日，“超勇”和“揚威”兩艦從英國紐卡斯爾港啟航回國。鄧世昌負責指揮“揚威”艦，與林泰曾指揮的“超勇”艦一道，開始了漫長而艱難的航程。途中，兩艦經歷了多次困難，包括在地中海失散、“揚威”艦因燃料不足而漂流、以及“超勇”艦的螺旋槳觸礁損壞等事件。但最終，在經歷了61天的航行後，兩艦成功抵達香港，並繼續北上，最終於11月22日抵達天津大沽口。這次航行不僅測試了中國海軍的能力，也提高了中國的國際聲譽，沿途各國均對中國海軍的到來表示敬意。

鄧世昌因在這次航程中的出色表現，被清廷授予“勃勇巴圖魯”勇名，並賞戴花翎，以都司補用，同時還被任命為“揚威”艦的管帶。

五、平亂建勳

光緒八年（1882年）夏，朝鮮發生“壬午兵變”，正值李鴻章母親病故，李鴻章回合肥奔喪、丁憂，署任直隸總督的張樹聲奏調浙江提督吳長慶率師東渡，命鄧世昌以兵艦運送之。鄧世昌駕“揚威”艦鼓輪疾駛，徑赴朝鮮仁川海口，較日本兵船先到一日。待到日艦載兵而來，清軍已自仁川整隊，徑入朝鮮國都城辦理竣事。日兵後至，正門不得入而罷。鄧世昌率艦援朝，挫敗日本侵朝計劃，補升遊擊，賞給“勃勇巴圖魯”勇號。

六、管帶致遠

1887年春，李鴻章委派鄧世昌率領隊伍前往英德兩國，接收清政府訂購的“致遠”、“靖遠”、“經遠”、“來遠”四艘巡洋艦。這次任務對於鄧世昌來說既是榮譽也是巨大的責任。在返回中國的途中，由於長時間的勞累，鄧世昌患上了寒熱病症。然而，即使身體狀況不佳，他依然堅持履行管帶的職責，堅持在駕駛臺上指揮航行，確保艦船的安全。鄧世昌深知自己的責任重大，即便是在病中，他也親自監督航行，確保一切正常。

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在歸途中，鄧世昌並沒有因為身體不適而放鬆對全艦官兵的訓練。他組織了一系列貼近實戰的演練，包括防火、防水、攻防轉換等科目，這些都是基於實際作戰需求設計的。鄧世昌以身作則，激勵全艦官兵積極參與，每次變換陣型都不少於數次。透過這些高強度的訓練，全艦官兵的戰鬥力得到了顯著提升，每個人都鬥志昂揚，沒有絲毫懈怠。

1887年7月，北洋海軍在英德兩國訂購的“致遠”、“靖遠”、“經遠”、“來遠”四艦竣工。鄧世昌以營務處副將銜參將的身份，參與了這些艦船的接待工作。在歸國途中，鄧世昌採取了一系列有效的措施來保障官兵健康，這使得“致遠”艦成為了唯一一艘沒有出現人員病故的艦船。

1888年春，鄧世昌率領“致遠”艦抵達大沽。同年8月，北洋海軍正式成立，鄧世昌被授予中軍中營副將的職位，並繼續擔任“致遠”艦的管帶。由於在接艦任務中的卓越表現，鄧世昌被晉升為副將，並加總兵銜。同年，臺灣後山的原住民時常騷擾當地，官軍多次討伐未果。鄧世昌奉命隨同丁汝昌前往臺灣協助平叛。鄧世昌指揮“致遠”艦駛抵臺灣埤南地區，利用艦炮支援陸軍作戰，最終成功平定了叛亂。因此，鄧世昌被授予總兵職位，並加提督銜。

1889年2月，李鴻章奏請朝廷任命鄧世昌為北洋海軍新設的中軍中營副將，並繼續擔任“致遠”艦的管帶。鄧世昌在日常訓練中始終堅持高標準，拒絕任何花哨的表演，而是注重實戰能力的提升。他的訓練方法得到了認可，因此被賜予“葛爾薩巴圖魯”勇號，並獲得三代一品封典