有一次宋孝宗召叢集臣討論“南北問題”，其他大臣都順著宋孝宗的意思說，但辛棄疾卻直接說出了心中所想：

“皇陵尚在河南，怎能忘了北伐……”

《宋史》記載，說辛棄疾“持論勁直，不為迎合”，政治上如此幼稚，在重大原則問題上，不能正確領會上級意圖，思想不跟領導保持一致，能有什麼前途？

所以，辛棄疾為官四十多年，並沒有得到真正的重用，先後擔任過江西安撫使、福建安撫使、紹興知府、鎮江知府、隆興知府、龍圖閣待制、樞密都承旨等職，但大多是地方官或文職，根本不給他領兵北伐的機會。而且，辛棄疾仕途頗為坎坷，六次被彈劾，多次被免職，從1181到1207不到三十年時間裡，工作崗位頻繁調動多達三十七次，几上幾下，歷盡波折。

可是，那顆熾熱的愛國心仍燒得他渾身發熱。

無論在何地何時任何職，甚至賦閒期間，他都不停地上書，一有機會還要真抓實幹，練兵、籌款，整飭政務，時刻準備好衝上前線。

在擔任湖南安撫使時，本來只是一個地方行政長官，辛棄疾痛感當地武備不立，匪患橫行，於是力排眾議，甚至不惜先斬後奏，組建了一支戰鬥力強悍的“飛虎軍”。鐵甲烈馬，雄鎮江南。建軍之初，造營房，恰逢連日陰雨，無法燒製屋瓦。他就命cs市民，每戶送瓦20片，立付現銀，兩日內便全部籌足。

此後，長沙的百姓每天清晨，都看見辛棄疾帶著“飛虎軍”在湘江邊晨跑拉練，立正稍息。越來越多人參與其中，湘江邊的隊伍漸漸壯大起來，大有先祖楊家將的氣勢……

做了這麼多實事，到頭來落得個被彈劾罷免的下場。

“結黨營私，私自組建飛虎軍，一旦失控，將成朝廷大禍患。”一紙奏摺，嚇壞了宋孝宗，趕緊把他調到別的地方，從此也對辛棄疾有所防範。但是無論身處何方，都沒有東西能阻斷他的憂民情、復國志。

1181年，四十一歲的辛棄疾被罷官，於是在上饒帶湖建了一個莊園，取名“稼軒”，並自號“稼軒居士”。此後的二十年間，他幾乎閒賦在家。

公元1188年，辛棄疾寫信給好友陳亮和朱熹，希望再組一個“鵝湖之會”。

大雪紛飛的冬天，朱熹因故未來，但陳亮自家鄉永康出發，一匹白馬，一襲蓑衣，沿浙贛道直赴信州，跋涉八百多里，去見辛棄疾；辛棄疾顧不得抱恙，匆匆跑出來相迎。

辛棄疾和陳亮雪夜煮酒，縱論天下大事，好不痛快。陳亮陪辛棄疾玩了十天，第十一天於茫茫風雪中飄然而去，辛棄疾沒有送行，彷彿這個朋友從來沒有來過。

辛棄疾曾為他寫過一首詞，也是我們現在必背的一首詞，《破陣子·為陳同甫賦壯詞以寄之》：

醉裡挑燈看劍，夢迴吹角連營。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外聲，沙場秋點兵。

馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚。了卻君王天下事，贏得生前身後名。可憐白髮生!

有一天，66歲的的辛棄疾，登上鎮江北固山上的北固亭，北望滾滾長江水，追憶古今，心中感慨萬千，大筆一揮，寫下那闕膾炙人口的《永遇樂·京口北固亭懷古》：

“千古江山，英雄無覓孫仲謀處。舞榭歌臺，風流總被雨打風吹去。斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。想當年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。元嘉草草，封狼居胥，贏得倉皇北顧。四十三年，望中猶記，烽火揚州路。可堪回首，佛狸祠下，一片神鴉社鼓。憑誰問：廉頗老矣，尚能飯否？”

公元1207年，辛棄疾病逝，享年六十八歲，臨死那天夜裡，他沒有交代任何家事，只大呼：“殺賊！殺賊！殺賊！”

死後朝廷還給予高度評價，追贈“光祿大夫”，諡